99这精品视频在线观看,人妻熟妇乱又伦精品成熟,国产999精品久久久久,国产福利亚洲无码

RSF光柵尺|AK MC15/MS14/MS15/MS25/MS45/MCR15/MCS15敞開式光柵尺磁柵尺讀數(shù)頭是奧地利RSF Elektronik光柵尺RSF Elektronik編碼器位移傳感器。提供AK MC15/MS14/MS15/MS25/MS45/MCR15/MCS15敞開式光柵尺磁柵尺讀數(shù)頭銷售、故障檢測維修保養(yǎng)及技術(shù)解決方案。

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，

可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。

例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。

光柵尺按照制造方法和光學原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。

光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成。

光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。

RSF光柵尺|AK MC15/MS14/MS15/MS25/MS45/MCR15/MCS15敞開式光柵尺磁柵尺技術(shù)參數(shù)：

MC15 敞開式光柵尺：

接口：EnDat 2.2（其他應要求提供）

•避免引用

•更高的操作安全性

•允許的行駛速度高

•小巧的設(shè)計

•無機械反彈

•無摩擦力

•佩戴自由

•測量長度：鋼卷尺6140 mm

RSFMC15敞開式光柵尺

位置測量

較大的安裝公差

多種切點、串行方式

RSF MC15敞開式光柵尺特點：

避免參考點位移

更高的安全性要求

適用于高速運行狀態(tài)

產(chǎn)品體積小

無機械逆轉(zhuǎn)間隙

無摩擦運行

不易磨損

RSF MC15敞開式光柵尺技術(shù)參數(shù)：

接口

EnDat 2.2

三菱接口

松下接口

版本

EnDat 2.2

Mit03-4

Mit02-2

Pana01

系列

MC 15

MC 15 M

MC 15 P

測量步距

0,1 µm (100 nm)

0,05 µm (50 nm)

掃描頻率

≤ 5 µs

≤ 16 MHz

運行速度

≤ 600 m/min

細分誤差

< ±2 µm

電氣連接

電纜1 m 或 3 m 帶 M12-圓形連接器 8-針 或 Sub-D-插頭 15-針

電纜長度

≤ 100 m

≤ 30 m

≤ 50 m

電源

DC 3,6 V bis 14 V (3,6 V 要求)

zui大功耗

3,6 V: ≤ 800 mW

14 V:  ≤ 900 mW

3,6 V: ≤ 950 mW

14 V:  ≤ 1050 mW

電流消耗典型值

5 V: 80 mA (無負載)

5 V: 100 mA (無負載)

振動 55 Hz 至 2000 Hz

6 ms

≤ 500 m/s2 (EN 60 068-2-6)

≤ 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

工作溫度

質(zhì)量

-10 °C bis 50 °C

重量

連接電纜

插頭

≤ 18 g (ohne Anschlusskabel)

20 g/m

M12-圓形連接器: 15 g; Sub-D-插頭: 28 g

測量光柵

測量

線性膨脹系數(shù)

??  MK: 帶有軌道和膠帶的鋼卷尺

??  MP: 帶有夾緊元件的鋁型材軌道的鋼卷尺

α ≈ 10 x 10-6/K

精度等級

±15 µm/m

測量長度ML

至 3020 mm; 更長長度需要另外

卷尺

鋁型材+

夾緊元件

20 g/m

12 g/m +

15 g

MC 15 MK鋼帶卷尺

膠帶

MC15敞開式光柵尺MC15敞開式光柵尺

帶附件輔助 TMT 14 MK（可選）

用于鋼卷尺的應用。

安裝 TMT 14 MK 而不是 MC 15 讀數(shù)頭。

用鋼卷尺（MK 型）擰緊并切斷帶材長度。

拆卸 TMT 14 MK，安裝 MC 15 讀數(shù)頭。

MC15敞開式光柵尺

MC 15 MP鋁型材鋼卷尺

帶夾緊元件

螺紋夾緊元件

配有膠帶的型材

MC15敞開式光柵尺

MC15敞開式光柵尺

MS 15 概況

MS 15 - Abtasteinheit MS 15 MK - Offenes L?ngenmessger?t

小型

分辨率：可選0.1um、0.5um、1um

掃描信號的質(zhì)量的，在3色LED直接指示

易于安裝;沒有測試儀或示波器

安裝公差大，易于安裝

高度敏感的污染，從大規(guī)模的單場掃描

輸出信號：TTL，1 Vpp的正弦波

信號老化和溫度穩(wěn)定

高允許速度：10米/秒

參考點（在一個增量重復的雙向運動）

位置由用戶選擇

內(nèi)置細分：可達200倍

測量長度：達20米，

兩個獨立的開關(guān)信號（光學）

讀數(shù)頭

型號輸出信號分辨率細分倍頻刻線間距運行速度輸出頻率

MS 15 1Vss? 1 Vss決定于外部細分電路--40 µm10 m/s250 kHz

MS 15 TTLx1TTL10 µm1倍頻40 µm10 m/s--

MS 15 TTLx5TTL2 µm5倍頻40 µm6,4 m/s--

MS 15 TTLx10TTL1 µm10倍頻40 µm3,2 m/s--

MS 15 TTLx20TTL0,5 µm20倍頻40 µm2,4 m/s--

MS 15 TTLx25TTL0,4 µm25倍頻40 µm1,92 m/s--

MS 15 TTLx50TTL0,2 µm50倍頻40 µm1,92 m/s--

MS 15 TTLx100TTL0,1 µm100倍頻40 µm0,96 m/s--

MS 15 TTLx200TTL0.05 µm200倍頻40 µm0.96 m/s--

MS 15

RSF MS 45敞開式光柵尺特征如下：

平面設(shè)計

分辨率：10μm至0.5μm

通過3色LED功能直接在掃描頭上提供信號質(zhì)量

易安裝; 沒有測試儀器或示波器

由于安裝公差大，安裝簡便

大面積單場掃描對污染嚴重不敏感

輸出信號：TTL，正弦波1 Vpp

信號耐老化和耐溫

允許的運行速度高：15米/秒

參考標記：100 mm（等距），客戶特定

集成信號分配：100次

測量長度：30 000 mm

系統(tǒng)分辨率： 10 µm - 0.5 µm

讀數(shù)頭的3色LED信號燈直接顯示信號質(zhì)量

安裝簡單，不需要其它測試盒

安裝容易，允許的安裝公差大

抗污染能力強，因為使用大面積單場掃描原理

輸出信號：TTL，正弦1 Vpp

信號對時效和溫度變化不敏感

運動速度快： 15 m/s

參考點（雙方向運動精度高和重復精度高）

讀數(shù)頭內(nèi)有細分電路：細分倍數(shù)100（正交前）

測量長度： 30m

MS 45

型號輸出信號分辨率細分倍頻刻線間距運行速度輸出頻率

MS 45 1 Vpp? 1 Vpp決定于外部細分電路--200 µm15 m/s75 KHz

MS 45 TTLx5TTL10 µm5倍頻200 µm10 m/s--

MS 45 TTLx10TTL5 µm10倍頻200 µm9,6 m/s--

MS 45 TTLx50TTL1 µm50倍頻200 µm4,8 m/s--

MS 45 TTLx100TTL0,5 µm100倍頻200 µm2,4 m/s--

MS 45

MS14系列 開放式直線光柵尺特點：

   1、讀頭尺寸精巧，安裝寬度大。

   2、安裝簡易，帶安裝狀況指示燈（LED）綠、橙、紅的狀態(tài)。

      相比較Renishaw光柵尺的LED燈，更細化安裝的狀態(tài)指示。

   3、信號的自適應調(diào)整，抗污染能力強。

   4、尺帶每50mm一個原點信號，過每個原點信號的時候，LED等閃爍一下藍色。

   5、讀頭允許速度高。

   6、讀頭內(nèi)置細分電路，*高100細分。

   7、測量長度無限制。

MS 14 系列 開放式直線光柵尺 規(guī)格：

系統(tǒng)分辨率

µm

精度等級

±µm/m

光柵尺刻線

周期

µm

輸出信號

(Vpp)

輸出信號

(Ipp)

輸出信號

(interpolation)

see *

±5, ±15

40

MS 14.04

--

--

2

±5, ±15

40

--

--

MS 14.64 (5)

1

±5, ±15

40

--

--

MS 14.74 (10)

0,5

±5, ±15

40

--

--

MS 14.44 (20)

0,4

±5, ±15

40

--

--

MS 14.54 (25)

0,2±5, ±1540----MS 14.84 (50)

0,1±5, ±1540----MS 14.94 (100)

原點信號(RI)：

每50mm一個，尺帶上自帶

模擬量輸出：

1 Vpp

數(shù)字量輸出：

RS422方波輸出：

square wave signals (differential) via Line Driver RS 422 standard

with integrated Subdividing Electronics

with analog signal switch-over for setup

安裝鋁基座：

MS 14.xx MO = steel tape scale only

MS 14.xx MK = steel tape scale with adhesive tape

MS 14 系列 開放式直線光柵尺 安裝：

安裝附件：

尺帶安裝附件 TMT 14 MK

TMT 14 MK 安裝尺寸和 MS 14 讀頭一致。

用TMT 14 MK先安裝好尺帶。

用MS14讀頭替換TMT 14 MK

SF MS 2x 系列 開放式直線光柵尺 特點：

   1、安裝方便，無需測試盒或示波器

   2、掃描信號質(zhì)量直接用讀數(shù)頭處的三色LED燈顯示

   3、安裝容易，允許安裝公差大

   4、尺寸小

   5、抗污染能力強，因為使用大面積單場掃描原理

   6、信號對時效和溫度變化不敏感

   7、運動速度快

   8、讀數(shù)頭中內(nèi)置細分電路，細分倍數(shù)100倍（積分前）

   9、參考點（雙方向運動精度高和重復精度高）

   10、測量長度11940 mm

   11、MS 20, MS 25:兩個獨立開關(guān)信號（光學）分別用于不同功能

   12、MS 21, MS 26:參考點位置可選

   13、MS 21, MS 26:一個特殊功能開關(guān)信號

RSF MS 2x 系列 開放式直線光柵尺 規(guī)格：

系統(tǒng)

分辨率

µm

精度等級

玻璃光柵尺

±µm/m

精度等級

鋼帶光柵尺

±µm/m

柵距

µm

模擬輸出信號

(Vpp)

數(shù)字輸出信號

(細分)

參見 *

±3, ±5

±5, ±15

40

MS 2x.04

--

10

±3, ±5

±5, ±15

40

MS 2x.24 (1)

5

±3, ±5

±5, ±15

40

MS 2x.34 (2)

2

±3, ±5

±5, ±15

40

--

MS 2x.64 (5)

1

±3, ±5

±5, ±15

40

--

MS 2x.74 (10)

0,5

±3, ±5

±5, ±15

40

--

MS 2x.44 (20)

0,4

±3, ±5

±5, ±15

40

--

MS 2x.54 (25)

0,2

±3, ±5

±5, ±15

40

--

MS 2x.84 (50)

0,1

±3, ±5

±5, ±15

40

--

MS 2x.94 (100)

* =·取決于外部細分倍率

測量長度：

玻璃光柵尺3140 mm

鋼帶光柵尺11940 mm

參考點位置：

(RI)

標準間隔距離n x 50 mm

或在客戶所選位置

MS 21, MS 26:客戶可選

模擬輸出信號：

典型值1 Vpp

數(shù)字輸出信號：

方波信號（單端）

內(nèi)置細分電路

該型號電纜長度12 m

方波信號（差分），通過RS 422線路驅(qū)動器傳送信號，標配

內(nèi)置細分電路

帶用于設(shè)置的模擬信號切換

尺座：

多種類型

（在該側(cè)底部處下載）

MS 2x.xx GK =玻璃光柵尺帶膠帶

MS 2x.xx GA =玻璃光柵尺固定在鋁殼中，

                           和安裝的螺栓孔

MS 2x.xx MK =鋼帶光柵尺帶膠帶

MS 20.xx MP =鋼帶光柵尺，鋁尺座帶加緊件，

                       用膠固定尺座

MS 21/MS 25/MS 26.xx MP =請聯(lián)系

MS 20.xx MT =鋼帶光柵尺，鋁尺座帶加緊件，

                       和安裝的螺栓孔

MS 21/MS 25/MS 26.xx MT =請聯(lián)系

MS 2x.xx MA =鋼帶光柵尺安裝在鋁盒中，

                        和安裝的螺栓孔

MS 2x.xx MS =鋼帶光柵尺安裝在鋼盒中，

                        和安裝的螺栓孔

RSF MS 2x 系列 開放式直線光柵尺 安裝：

附件（可選）：

鋼帶安裝工具 TMT 20 MK

用于**和高精度安裝鋼帶光柵尺

安裝TMT 20 MK而不是安裝讀數(shù)頭MS 2x

拉入鋼帶光柵尺（MK版）并沿光柵尺長度方向運動

拆下TMT 20 MK，安裝讀數(shù)頭MS 2x

其他產(chǎn)品

RSF Elektronik光柵尺-奧地利Rsf elektronik編碼器MSA670.63

銷售奧地利RSF光柵尺， RSF編碼器MS 15 Series、MS 2x Series

奧地利光柵尺MSA 770.63-0 RSF光學尺計數(shù)尺位移傳感器

RSF光柵尺讀數(shù)頭AK MS15 TTL*20 ZZ P1 電子尺ID:1188508-06

RSF光柵尺讀數(shù)頭AK MS15 TTL*100 ZZ P 1電子尺1188508-01

RSF光柵尺讀數(shù)頭AK MS15 TTL*20電子尺ID:1188508-06

RSF敞開式光柵尺實物圖：

銷售、維修及網(wǎng)點：

北京、上海、天津、重慶、河北、山西、陜西、山東、河南、遼寧、吉林、黑龍江、江蘇、浙江、安徽、江西、福建、湖北、湖南、四川、貴州、云南、廣東、海南、甘肅、青海、中國臺灣、內(nèi)蒙古、新疆、西藏、廣西、寧夏、石家莊市、唐山市、秦皇島市、邯鄲市、邢臺市、保定市、張家口市、承德市、滄州市、廊坊市、衡水市、辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國市、*碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市、太原、大同、朔州、陽泉、長治、晉城、忻州、晉中、臨汾、運城、呂梁、古交、潞城、*平、原平、介休、侯馬、霍州、永濟、河津、孝義、汾陽、西安市、銅川市、寶雞市、咸陽市、渭南市、延安市、漢中市、榆林市、安康市、商洛、興平市、韓城市、華陰市、濟南市、青島市、淄博市、棗莊市、東營市、煙臺市、濰坊市、濟寧市、泰安市、威海市、日照市、萊蕪市、臨沂市、德州市、聊城市、濱州市、菏澤市、章丘市、膠南市、膠州市、平度市、萊西市、即墨市、滕州市、龍口市、萊陽市、萊州市、招遠市、蓬萊市、棲霞市、海陽市、青州市、諸城市、壽光市、安丘市、*密市、昌邑市、曲阜市、兗州市、鄒城市、新泰市、肥城市、乳山市、文登市、榮成市、樂陵市、禹城市、臨清市、鄭州市、開封市、洛陽市、平頂山市、安陽市、鶴壁市、新鄉(xiāng)市、焦作市、濮陽市、許昌市、漯河市、三門峽市、南陽市、商丘市、信陽市、周口市、駐馬店市、鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽市、中牟縣、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽市、孟州市、禹州市、長葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項城市、濟源市、沈陽市、大連市、鞍山市、撫順市、本溪市、丹東市、錦州市、營口市、阜新市、遼陽市、盤錦市、鐵嶺市、朝陽市、葫蘆島市、新民市、瓦房店市、普蘭店市、莊河市、海城市、東港市、鳳城市、凌海市、北鎮(zhèn)市、大石橋市、蓋州市、燈塔市、調(diào)兵山市、開原市、凌源市、北票市、興城市、新民市、瓦房店市、普蘭店市、莊河市、海城市、東港市、鳳城市、凌海市、北鎮(zhèn)市、大石橋市、蓋州市、燈塔市、調(diào)兵山市、開原市、凌源市、北票市、興城市、長春市、吉林市、四平市、遼源市、通化市、白山市、松原市、白城市、延邊朝鮮族自治州、九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市、哈爾濱市、齊齊哈爾市、鶴崗市、雙鴨山市、雞西市、大慶市、伊春市、牡丹江市、佳木斯市、七臺河市、黑河市、綏化市、尚志市、雙城市、五常市、訥河市、密山市、虎林市、鐵力市、綏芬河市、寧安市、海林市、穆棱市、同江市、富錦市、北安市、五大連池市、安達市、肇東市、海倫市、南京市、無錫市、徐州市、常州市、蘇州市、南通市、連云港市、淮安市、鹽城市、揚州市、鎮(zhèn)江市、泰州市、宿遷市、江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺市、大豐市、*郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市、杭州市、寧波市、溫州市、嘉興市、湖州市、紹興市、金華市、衢州市、舟山市、臺州市、麗水市、建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市、合肥市、蕪湖市、蚌埠市、淮南市、馬鞍山市、淮北市、銅陵市、安慶市、黃山市、滁州市、阜陽市、宿州市、巢湖市、六安市、亳州市、池州市、宣城市、桐城市、天長市、明光市、界*市、寧國市、南昌市、景德鎮(zhèn)市、萍鄉(xiāng)市、九江市、新余市、鷹潭市、贛州市、吉安市、宜春市、撫州市、上饒市、樂平市、瑞昌市、貴溪市、瑞金市、南康市、井岡山市、豐城市、樟樹市、*安市、德興市、福州市、廈門市、莆田市、三明市、泉州市、漳州市、南平市、龍巖市、寧德市、福清市、長樂市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、漳平市、建陽市、福安市、福鼎市、武漢市、黃石市、十堰市、荊州市、宜昌市、襄樊市、鄂州市、荊門市、孝感市、黃岡市、咸寧市、隨州市、大冶市、丹江口市、洪湖市、石*市、松滋市、宜都市、當陽市、枝江市、老河口市、棗陽市、宜城市、鐘祥市、應城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市、恩施、長沙市、株洲市、湘潭市、衡陽市、邵陽市、岳陽市、常德市、張家界市、益陽市、郴州市、永州市、懷化市、婁底市、瀏陽市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉*市、成都市、自貢市、攀枝花市、瀘州市、德陽市、綿陽市、廣元市、遂寧市、內(nèi)江市、樂山市、南充市、眉山市、宜賓市、廣安市、達州市、雅安市、巴中市、資陽市。 3個自治州：阿壩藏族羌族自治州、甘孜藏族自治州、涼山彝族自治州、都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬源市、簡陽市、西昌市、貴陽市、六盤水市、遵義市、安順市銅仁地區(qū)、畢節(jié)地區(qū)、清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市、黔西、黔東、昆明市、曲靖市、玉溪市、保山市、昭通市、麗江市、普洱市、臨滄市、*壯族苗族自治州、紅河哈尼族彝族自治州、西雙版納傣族自治州、楚雄彝族自治州、大理白族自治州、德宏傣族景頗族自治州、怒江僳僳族自治州、迪慶藏族自治州、安寧市、宣威市、個舊市、開遠市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市、廣州市、深圳市、珠海市、汕頭市、韶關(guān)市、佛山市、江門市、湛江市、茂名市、肇慶市、惠州市、梅州市、汕尾市、河源市、陽江市、清遠市、東莞市、中山市、潮州市、揭陽市、云浮市、廣州市、深圳市、珠海市、汕頭市、韶關(guān)市、佛山市、江門市、湛江市、茂名市、肇慶市、惠州市、梅州市、汕尾市、河源市、陽江市、清遠市、東莞市、中山市、潮州市、揭陽市、云浮市、海口市、三亞市、文昌市、瓊海市、萬寧市、五指山市、東方市、儋州市、蘭州市、金昌市、白銀市、天水市、嘉峪關(guān)市、武威市、張掖市、平?jīng)鍪小⒕迫小c陽市、定西市、隴南市、臨夏回族自治州、甘南藏族自治州、玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市、西寧市、海東、呼和浩特市、包頭市、烏海市、赤峰市、通遼市、鄂爾多斯市、呼倫貝爾市、巴彥淖爾市、烏蘭察布市、錫林郭勒盟、興安盟、阿拉善盟、霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市、烏魯木齊市、克拉瑪依市、吐魯番地區(qū)、哈密地區(qū)、和田地區(qū)、阿克蘇地區(qū)、喀什地區(qū)、塔城地區(qū)、阿勒泰地區(qū)、克孜勒蘇柯爾克孜自治州、巴音郭楞蒙古自治州、昌吉回族自治州、博爾塔拉蒙古自治州、伊犁哈薩克自治州、石河子市、阿拉爾市、圖木舒克市、五家渠市、吐魯番市、哈密市、和田市、阿克蘇市、喀什市、阿圖什市、庫爾勒市、昌吉市、阜康市、米泉市、博樂市、伊寧市、奎屯市、塔城市、烏蘇市、阿勒泰市、拉薩市、南寧市、柳州市、桂林市、梧州市、北海市、防城港市、欽州市、貴港市、玉林市、百色市、賀州市、河池市、來賓市、崇左市、岑溪市、東興市、桂平市、北流市、宜州市、合山市、憑祥市、銀川市、石嘴山市、吳忠市、固原市、中衛(wèi)市、靈武市、青銅峽市、茶陵、攸縣。

售后服務條款：

1、質(zhì)保12個月，各地聯(lián)保，可上門服務。